注册 登录  
 加关注
查看详情
   显示下一条  |  关闭
温馨提示!由于新浪微博认证机制调整,您的新浪微博帐号绑定已过期,请重新绑定!立即重新绑定新浪微博》  |  关闭

jzxrx的博客

 
 
 

日志

 
 

组态王KingviewPid控件使用方法   

2010-04-12 17:11:20|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

  下载LOFTER 我的照片书  |

 

KingviewPid控件是组态王提供的用于对过程量进行闭环控制的专用控件。通过该控件,用户可以方便的制作PID控制。

一、控件功能:

1.pid控制算法:标准型,分为增量型输出和反向作用。

2.显示过程变量的精确值,显示范围[-999999.99~999999.99]。

3.以百分比显示设定值(SP)、实际值(PV)和手动设定值(M)。

4.开发状态下可设置控件的总体属性、设定/反馈范围和参数设定。

5.运行状态下可设置PID参数和手动自动切换。

二、使用说明:

1.在画面中插入控件:组态王画面菜单中编辑\插入通用控件,或在工具箱中单击“插入通用控件”按钮,在弹出的对话框中选择 “Kingview Pid Control”,单击确定。 组态王 组态软件 研华 ELO触摸显示器 触摸显示器 工控机 研华工控机 研华采集卡 研华数据采集卡 数据采集卡 一体化工作站 研华一体化工作站 研华模块 研华亚当模块 数据采集模块 研华数据采集模块 工业以太网数据采集模块 工业以太网交换机 研华工业以太网交换机 串口服务器 研华串口服务器 步进电机控制卡 伺服电机控制卡 研华步进电机控制卡 研华伺服电机控制卡 步进/伺服电机控制卡 研华步进/伺服电机控制卡 便携机 军用加固机 多串口卡 研华多串口卡 军用笔记本 工控主板 工控机箱 触摸屏 ELO触摸屏 人机界面 CAN卡

2.按下鼠标左键,并拖动,在画面上绘制出表格区域。

图1 控件画面

3.设置动画连接:双击控件或选择右键菜单中动画连接,在弹出的属性页中设置控件名称等信息。

(1)常规:

图2 动画连接属性—常规

设置控件名称:应符合组态王中关于名称定义的规定,例如:PIDCtrl0。

优先级:是控件的操作优先级,范围在1~999。

安全区:安全区只允许选择。

(2)属性 类型 关联对象:

图3动画连接属性—属性

SP:FLOAT,控制器的设定值。

PV:FLOAT,控制器的反馈值。

YOUT:FLOAT,控制器的输出值。

Type:LONG,PID的类型。

CtrlPeriod:LONG,控制周期。

FeedbackFilter:BOOL,反馈加入滤波。

FillterTime:LONG,滤波时间常数。

CtrlLimitHigh:FLOAT,控制量高限。

CtrlLimitLow:FLOAT,控制量低限。

InputHigh:FLOAT,设定值SP的高限。

InputLow:FLOAT,设定值SP的低限。

OutputHigh:FLOAT,反馈值PV的高限。

OutputLow:FLOAT,反馈值PV的低限。

Kp:FLOAT,比例系数。

Ti:LONG,积分时间常数。

Td:LONG,微分时间常数。

Tf:LONG,滤波时间常数。

ReverseEffect:BOOL,反向作用。

IncrementOutput:BOOL,是否增量型输出。

DeadBandLow:Long,无效。

Status:BOOL,手自动状态。

M:FLOAT,手动设定值。

PercentRange:float,手动时调节的调节幅度,默认是1,(可以在运行时,点击参数按钮在手动调节比率里面调节此参数)。新增功能。

注意:在使用变量关联时,只有控件所处的画面处于激活状态,控制功能才会执行。

(3)命令语言中的使用

A、在使用变量关联时:

此时,只有控件所处的画面处于激活状态,控制功能才会执行,如果工程中存在多个画面,并且PID控件画面并不总是处于激活状态,则应该采用命令语言的方式使用PID控件。即,在控件所处画面的画面命令语言中,使用赋值的方式,显示地交换PID控制值。选择画面命令语言中的控件,如下所示:

图4控件属性和方法

在属性或方法中选择相应的选项,在存在时出现命令语言,如我们选择SP双击,则如下显示:

图5画面命令语言

显示时:当画面由隐含变为显示时,则“显示时”编辑框中的命令语言就被执行一次。

存在时:只要该画面存在,则“存在时” 编辑框中的命令语言就反复按照设定的时间周期执行。

隐含时:当画面由显示变为隐含或关闭时,则“隐含时”编辑框中的命令语言就被执行一次。

输入命令语言,如下:

图6画面命令语言

其中,SP为设定变量,PV为反馈变量,YOUT为控制器输出变量。

B、在使用工程浏览器的应用程序命令语言时:应用程序语言可以在程序启动时执行、关闭时执行或在程序运行期间定 期执行。

(1)打开工程浏览器:

图7应用程序命令语言

应用程序命令语言的运行时编写同上面。程序如下:

图8应用程序命令语言

4.设置控件属性:选择控件右键菜单中“控件属性”。弹出控件固有属性页,可分别设置如下属性:

(1)总体属性:

图9 总体属性

控制周期:PID的控制周期,为大于100的整数。且控制周期必须大于系统的采样周期。

反馈滤波:Pv值在加入到PID调节器之前可以加入一个低通滤波器。

输出限幅:控制器的输出限幅Yout的值。

(2)设定/反馈变量范围:

图10 设定/反馈变量范围

输入变量:设定值sp或者反馈值pv对应的最大值(100%)和最小值(0%)的实际值。

设定值sp与反馈值pv一般最大值、最小值相同。

输出变量:输出值Yout对应的最大值(100%)和最小值(0%)的实际值。

(3)参数选择:

图11 参数选择

PID类型:选择使用标准型。

比例系数Kp:设定比例系数。一般取值范围:1-10

积分时间Ti:设定积分时间常数,就是积分项的输出量每增加与比例项输出量相等的值所需要的时间。一般取值范围:1000-5000ms

微分时间Td:设定微分时间常数,就是对于相同的输出调节量,微分项超前于比例项响应的时间。一般取值为0

反向作用:输出值取反。

增量型输出:控制器输出为增量型。

5、运行时的操作:

手动/自动,自动时,控制器调节作用投入。手动时,控制器输出为手动设定值经过量程转换后的实际值。手动设定为M,是YOUT的值。

手动值设定(上/下),每次点击手动设定值增加/减少1%

6、运行时的参数设置:如图12所示

标准型PID参数:比例系数、积分常数、微分常数,PID的常规参数

反向作用:输出值取反

手动情况下设定手动调节比率:

图12 PID参数设置

三、目前不支持的功能:

1、增量型对象暂时不易实现。

2、控制周期不能低于采样周期。

  评论这张
 
阅读(230)| 评论(0)
推荐 转载

历史上的今天

评论

<#--最新日志,群博日志--> <#--推荐日志--> <#--引用记录--> <#--博主推荐--> <#--随机阅读--> <#--首页推荐--> <#--历史上的今天--> <#--被推荐日志--> <#--上一篇,下一篇--> <#-- 热度 --> <#-- 网易新闻广告 --> <#--右边模块结构--> <#--评论模块结构--> <#--引用模块结构--> <#--博主发起的投票-->
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

页脚

网易公司版权所有 ©1997-2018